2010年1月21日，丰田汽车就宣布，因油门踏板存在质量问题，丰田汽车在美国召回8款共计230万辆的汽车，1月25日丰田在欧洲召回200万辆存在相同问题的汽车。美国当地时间1月26日，丰田宣布在北美暂停销售这8款车型，以便集中解决这些车辆油门踏板存在的质量问题。

       2010年1月28日，丰田又宣布，将再次追加召回另外109万辆问题车辆。 在美国市场新追加的召回车型包括：2008-2010款的汉兰达，2009-2010款的卡罗拉，2009-2010款的Venza，2009-2010 款Matrix，以及2009-2010款的庞蒂克Vibe，均由丰田和通用共同制造。

      2010年1月28日，丰田汽车中国正式宣布，在华销售的车型中只有天津一汽丰田汽车有限公司（下称一汽丰田）2009年3月19日至2010年1月25日生产的75552辆RAV4采用了问题踏板，将于2月28日正式召回。

      至此，丰田此次召回的车辆已超过546.5万辆，召回可能还将向其他地区蔓延。德意志银行汽车业分析师库尔特·桑格预计，在美国停产一周将令丰田损失400亿-450亿日元（合4.46亿-5.02亿美元）。丰田在截至去年3月的财年遭遇4396.4亿日元的历史性净亏损。据悉，虽然已采取措施削减成本4400亿日元，丰田已经预计截至3月的当前财年净亏损2000亿日元。